О завещании

Завещание – документ, в котором завещатель делает распоряжения на случай своей смерти. Завещанное имущество переходит наследнику только после смерти завещателя. В течении жизни завещатель может свободно распоряжаться своим имуществом (продавать, дарить, закладывать итд.), также может свободно изменять завещание или аннулировать.  В этом главное отличие завещания от дарственной.
 
При заключении дарственной имущество переходит к дарополучателю уже при жизни дарителя, и получатель (а не подаривший) может свободно распоряжаться подаренным имуществом.
 
Если завещания не составлено, то имущество наследуется по закону. См. ссылку Законные наследники.
Завещание имеет смысл составлять в случае, если завещатель желает изменить круг наследников по закону, лишить наследства, изменить долю наследника в наследстве или сделать иные распоряжения (завещать кому-либо какую-то конкретную вещь из своего имущества (например только квартиру), освободить кого-то из наследников от каких-то обязательств итп.).

Завещания бывают двух видов: нотариальные и домашние.

Нотариальное завещание
Нотариальное завещание оформляет нотариус и оно стоит 32,55 евро. 
К стоимости добавляется налог с оборота.
Совместное завещание супругов, в котором они назначают друг друга своими наследниками, может быть только нотариальным и стоит 41,50 евро. К стоимости добавляется налог с оборота.
Стоимость завещания не зависит от его содержания или от стоимости завещанного имущества. Вне зависимости от того, составлено было завещание или наследуется по закону, нужно учитывать также и расходы, связанные с оформлением наследства на имя наследника после смерти наследодателя.
Нотариальное завещание действует бессрочно, до тех пор пока его не изменят или не аннулируют.

При оформлении нотариального завещания нотариус проверяет дееспособность завещателя, выясняет его волю и существенные обстоятельства, разъясняет значение завещания, юридические последствия и различные способы составления завещания. Поэтому оспорить нотариальное завещание в суде очень сложно.
Если завещатель отдает свое ранее составленное завещание на хранение нотариусу, то оно тоже считается нотариальным. Так можно поступить в случае, если завещатель не желает, чтобы содержание завещания было бы известно еще кому-то кроме него самого. Так как в этом случае нотариус не может ознакомиться с содержанием, то он не может проконсультировать завещателя и помочь ему в составлении документа. Отдать завещание на хранение нотариусу стоит столько же, сколько и полностью оформить завещание у нотариуса.

Домашнее завещание
Домашние завещания действуют 6 месяцев.

Домашние завещания бывают двух видов: собственноручные или сделанные при минимум 2 свидетелях.

Собственноручное завещание должно быть полностью написано от руки самим завещателем и подписано им. В завещании нужно указать дату составления завещания. 

В завещании, сделанном при минимум 2 свидетелях, текст может быть напечатан или написан другим человеком. Завещатель должен подписать такое завещание при минимум двух дееспособных свидетелях и указать дату составления завещания. При подписании завещания должны присутствовать одновременно все свидетели. Завещатель должен сообщить свидетелям, что они приглашены свидетелями для составления завещания, и что завещание содержит последнюю волю завещателя. Не требуется, чтобы свидетели знали содержание завещания. Свидетели подписывают завещание после завещателя и своими подписями подтверждают, что завещатель лично подписал завещание и по их мнению дееспособен и способен принимать решения.
Свидетелем не может быть лицо, в пользу которого (или в пользу его восходящего или нисходящего родственника, брата или сестры либо их нисходящих родственников, либо супруга или восходящего или нисходящего родственника супруга) составляется завещание.

Завещатель может хранить домашнее завещание сам или отдать его на хранение другому лицу. Домашнее завещание можно также зарегистрировать в наследственном регистре (хотя это не влияет на срок его действия, но наследники не смогут скрыть факт его существования). Для регистрации завещатель или лицо, которому завещание отдано на хранение, или по их просьбе нотариус представляет соответствующее сообщение в наследственный регистр. Данные наследственного регистра: http://www.just.ee/34392
 

Полный текст закона о наследовании на русском языке можно найти на странице Палаты нотариусов: http://www.notar.ee/15760.